O Laboratório de Robótica e Sistemas de Controle (LARSIS), localizado na Universidade de Brasília (UnB) e coordenado pela Dra. Claudia Patricia Ochoa Diaz, é um centro de pesquisa e desenvolvimento dedicado ao estudo de controle aplicado, identificação e filtragem de sistemas dinâmicos, processamento de sinais e robótica, com um foco especial em tecnologias assistivas. O LARSIS tem como missão promover a inovação tecnológica e o avanço do conhecimento em sistemas de controle e robótica, formando profissionais qualificados e desenvolvendo soluções práticas que contribuem para melhorar a qualidade de vida e a eficiência em processos industriais.

Missão e Objetivos

A missão do LARSIS é integrar pesquisa acadêmica com aplicações práticas, preparando engenheiros para enfrentar os desafios de controle e automação em diversas áreas, incluindo sistemas dinâmicos, robótica e tecnologias assistivas. O laboratório busca desenvolver tecnologias que otimizam o desempenho de sistemas complexos, utilizando uma abordagem multidisciplinar que une engenharia de controle, eletrônica, processamento de sinais e robótica.

Além de atuar no ambiente acadêmico, o LARSIS promove parcerias com empresas e organizações, oferecendo consultoria técnica e suporte para o desenvolvimento de soluções de controle e automação personalizadas.

Áreas de Especialização

O LARSIS concentra-se em várias áreas essenciais para o desenvolvimento de sistemas avançados de controle e robótica:

• Controle Aplicado: Desenvolvimento e implementação de sistemas de controle que otimizam o desempenho de sistemas dinâmicos, aplicáveis tanto na indústria quanto em dispositivos robóticos e assistivos.
• Identificação e Filtragem de Sistemas Dinâmicos: Estudos que permitem a análise e modelagem de sistemas para entender seu comportamento e melhorar a resposta dos controladores, utilizando técnicas de identificação e filtragem.
• Processamento de Sinais: Aplicação de técnicas avançadas de processamento para analisar e interpretar sinais de sistemas dinâmicos e robóticos, possibilitando uma resposta mais precisa e rápida.
• Robótica e Tecnologias Assistivas: Pesquisa em robótica voltada para o desenvolvimento de tecnologias assistivas, que ajudam a melhorar a mobilidade e a autonomia de pessoas com deficiência, bem como aplicações industriais e de automação.

Infraestrutura e Capacidades Técnicas

O LARSIS possui uma infraestrutura equipada com ferramentas e tecnologias avançadas para pesquisa e desenvolvimento em controle e robótica. O laboratório conta com:

• Equipamentos para desenvolvimento de sistemas de controle: Controladores programáveis, sensores, atuadores e plataformas robóticas para simulação e testes.
• Sistemas de identificação e processamento de sinais: Equipamentos e softwares para análise detalhada de sinais, essenciais para o desenvolvimento de controladores precisos e eficazes.
• Ferramentas de simulação e modelagem de sistemas dinâmicos: Softwares de simulação que permitem a criação de modelos e a previsão de desempenho de sistemas complexos, usados para melhorar as soluções desenvolvidas.

Colaboração com a Indústria e Tecnologia Assistiva

O LARSIS tem uma atuação destacada em tecnologias assistivas, desenvolvendo soluções robóticas que visam a autonomia de pessoas com deficiência. Essas inovações são projetadas para auxiliar em tarefas diárias, promover mobilidade e facilitar a interação com o ambiente. Além disso, o laboratório trabalha com o setor industrial em projetos de controle e automação, fornecendo suporte técnico e expertise em sistemas dinâmicos e processamento de sinais, beneficiando a indústria com soluções de alta precisão e eficiência.

Coordenação e Equipe

Coordenado pela Dra. Claudia Patricia Ochoa Diaz, o LARSIS conta com uma equipe de professores, pesquisadores e alunos que atuam em projetos de pesquisa avançada e desenvolvimento tecnológico. Sob sua liderança, o laboratório se tornou uma referência em controle e robótica, oferecendo aos estudantes oportunidades de aprendizado prático e desenvolvendo tecnologias que têm impacto direto na sociedade e na indústria.

Contribuição para a Formação Acadêmica e Inovação

O LARSIS desempenha um papel essencial na formação de engenheiros com habilidades em controle, robótica e tecnologias assistivas. Suas pesquisas e projetos práticos proporcionam aos alunos uma compreensão profunda dos sistemas dinâmicos e de controle, além de capacitá-los para o desenvolvimento de soluções inovadoras em automação e robótica. Com uma abordagem prática e colaborativa, o LARSIS contribui significativamente para o avanço tecnológico e para a melhoria da qualidade de vida de muitas pessoas.